君使士迎于竟，大夫郊劳，君亲拜迎于大门之内而庙受，北面拜贶，拜君命之辱，所以致敬也。敬让也者，君子之所以相接也。故诸侯相接以敬让，则不相侵陵。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　漢武帝乳母嘗於外犯事，帝欲申憲，乳母求救東方朔。朔曰：“此非唇舌所爭，爾必望濟者，將去時但當屢顧帝，慎勿言！此或可萬壹冀耳。”乳母既至，朔亦侍側，因謂曰：“汝癡耳！帝豈復憶汝乳哺時恩邪？”帝雖才雄心忍，亦深有情戀，乃淒然湣之，即敕免罪。