君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　为人子者，居不主奥，坐不中席，行不中道，立不中门。食飨不为概，祭祀不为尸。听于无声，视于无形。不登高，不临深。不茍訾，不茍笑。

　　明帝在西堂，會諸公飲酒，未大醉，帝問：“今名臣共集，何如堯、舜？”時周伯仁為仆射，因厲聲曰：“今雖同人主，復那得等於聖治！”帝大怒，還內，作手詔滿壹黃紙，遂付廷尉令收，因欲殺之。後數日，詔出周，群臣往省之。周曰：“近知當不死，罪不足至此。”