王恭隨父在會稽，王大自都來拜墓。恭暫往墓下看之，二人素善，遂十余日方還。父問恭：“何故多日？”對曰：“與阿大語，蟬連不得歸。”因語之曰：“恐阿大非爾之友。”終乖愛好，果如其言。

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，四正具举；大夫君子，凡以庶士，小大莫处，御于君所，以燕以射，则燕则誉。”言君臣相与尽志于射，以习礼乐，则安则誉也。是以天子制之，而诸侯务焉。此天子之所以养诸侯，而兵不用，诸侯自为正之具也。

　　曾子曰：“孝有三：大孝尊亲，其次弗辱，其下能养。”公明仪问于曾子曰：“夫子可以为孝乎？”曾子曰：“是何言与！是何言与！君子之所为孝者：先意承志，谕父母于道。参，直养者也，安能为孝乎？”